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　　国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司申请一项名为“一种分布式水下控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121900389A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了分布式水下控制系统及控制方法，控制系统包括带有线盘的线缆组、电力系统、控制设备、至少两个中继设备以及水下设备，其中：线缆组包括至少三段线缆，线盘和距线盘最近的中继设备之间、相邻两个中继设备之间以及距水下设备最近的中继设备和水下设备之间分别通过一段线缆进行连接；电力系统通过线缆组向中继设备和/或水下设备输送电能；控制设备通过线缆组向中继设备和水下设备输送控制指令，以控制各中继设备和水下设备的运动状态；运动状态下，各所述中继设备按照入水顺序呈深度差排布。通过上述方式，由各中继设备构成稳定线缆组的分布式节点，有利于降低水流对线缆组的冲击，提高了系统的稳定性。

　　天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目25次，财产线条，此外企业还拥有行政许可6个。

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